Дзю вадза это один из видов поединков в Айкидо, которые проводятся на занятиях. Их цель обучать и закреплять полученные навыки, а также отрабатывать приемы и техники.В дзю-вадза состоит в выполнении одного вида атаки одной или двумя руками одновременно в абсолютно свободном ритме. Нападающий имеет право только на один вид атаки (защищающемуся известно, на какой), однако ему не запрещается менять руки, скорость атаки и силу. Задача наге (отражающего атаку) состоит в том, чтобы правильно реагировать и выполнять верную техники.
В рандари (в переводе с японского - свободный поединок) может использоваться не один, а сразу несколько уке (нападающих), несколько видов атаки одновременно. При этом наге (отражающего атаку) приходится должен верно сориентироваться, выбрать свободную технику для отражения нападения.
С помощью дзю-вадза или рандори можно быстро понять свободно ли наге ориентируется в пространстве, точен ли он в выборе техники, насколько велик его технический арсенал.